《黄帝内经》中记载：砭是针灸、推拿、以及按摩的前身，为五大医术之首，“砭”位列首位。是针灸之母，刮痧点穴之祖，是中华民族古老中医术之瑰宝。在我国古代这种石头制品都被作为皇家祭祀的圣物，流传于民间作为镇宅之宝，可见砭石的珍贵性。
《山海经》中记载：“医源于砭”，说明古代医术都是由砭术发展来的。
《尚书》中记载：砭石是历史上被最早记录的岩石。
《仓公列传》中记载：扁鹊用“砭术”救活了虢国太子的故事：扁鹊乃使弟子子阳砺针砥石，以取外三阳五会，有间，太子苏。是非常著名的砭石临床案例。当时的医生，根据病人的病情制作形状各异的砭石用具，是必须掌握的基本技能之一，砭石疗法曾经盛行一时。因为代表人物扁鹊的原因，“砭石”又名“扁鹊石”。当时的名医扁鹊，是使用砭石疗法的高手。“针砭时弊，起死回生”的典故就是这样得来的。
《路问》中记载：“伏羲尝草制砭，以治民疾。”
《史记》中记载：“砭术”早已经作为一种医疗手段存在。历经几千年的发展，逐渐形成了一套完整的方法。
东汉时期“药王”孙思邈曾用砭石治疗“老虎前腿骨折，为青龙拔出病牙”，现如今陕西药王庙里还供奉着“左针龙，右砭虎”的塑像。
砭石繁荣于春秋战国时期达到鼎盛。东汉以后曾沉寂了2000多年，目前流传于民间的只有刮痧、拔罐为大家所熟知。“砭术”沉寂的主要原因正如东汉学者服虔所说“季世复无佳石”。是因为找不到能达到治疗效果的石头了，故以铁针、银针代替。
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